Zámek Doksy je výraznou historickou dominantou města a spolu s přilehlým parkem tvoří klidný kulturní areál nedaleko centra. Základy dnešního sídla položil na konci 16. století Jan z Vartenberka, když se Doksy staly správním centrem samostatného panství. Na stavbě se následně podílel také Václav Berka z Dubé. Po pobělohorských konfiskacích se panství dostalo do okruhu Albrechta z Valdštejna a od roku 1680 zámek znovu vlastnili Valdštejnové, kteří jej drželi až do roku 1945. Právě za jejich působení získal areál reprezentativní podobu. Na počátku 18. století proběhla barokní přestavba a východní křídlo doplnila charakteristická věž s cibulovou bání. Další úpravy se dotkly interiérů i technického vybavení; na počátku 20. století zde bylo zavedeno ústřední topení, vodovod a elektřina. K zámku neodmyslitelně patří rozsáhlý anglický park, který slouží k procházkám, odpočinku i pořádání kulturních akcí. V obnovených prostorách se postupně rozvíjí muzejní a společenské využití včetně expozic spojených s městem a jeho kulturními tradicemi. Návštěvu lze pohodlně spojit s prohlídkou Doks, Máchova jezera nebo dalších míst Máchova kraje. Před cestou je vhodné ověřit aktuální otevírací dobu jednotlivých expozic a případných prohlídkových okruhů.