Počátky hradu Ralsko nejsou zcela jednoznačné. Archeologické nálezy dokládají využívání vrcholu už ve 13. století a nejstarší opevnění mohlo mít převážně dřevěnou podobu. Kamenný hrad vznikal postupně jako strážní a správní bod, který kontroloval krajinu i důležité cesty mezi severními Čechami a vnitrozemím. Díky mimořádně vysoko položenému staveništi byl obtížně přístupný a přirozeně chráněný strmými svahy.

Ve středověku se Ralsko dostalo do držení významných šlechtických rodů severních Čech. Vývoj hradu souvisel zejména s Vartenberky, kteří ovládali rozsáhlá panství v okolí. Obytné a hospodářské budovy byly soustředěny na omezené vrcholové plošině a obranu posilovalo kamenné opevnění. Hrad však nebyl pohodlným reprezentačním sídlem. Jeho odlehlá poloha, náročné zásobování a proměna způsobu života šlechty vedly k postupnému ústupu jeho významu.

Během 16. století už Ralsko ztratilo původní sídelní funkci a začalo chátrat. Dochované zdivo dnes představuje jen část někdejšího areálu, přesto jsou v terénu stále patrné úseky hradeb, pozůstatky budov a členění vrcholové plochy. K působivosti místa přispívá skutečnost, že ruiny nejsou oddělené od okolní přírody. Kámen staveb přechází do skalního podloží a celý vrchol působí jako přirozená rozhledna nad krajinou.

Výstup na Ralsko je fyzicky náročnější než návštěva hradu přímo v obci. Trasa vede lesem a v závěru stoupá prudším kamenitým terénem. Pevná obuv je vhodná po celý rok a zvýšená opatrnost je nutná za mokra, sněhu nebo námrazy. Na vrcholu není pokladna ani běžné návštěvnické zázemí a zřícenina je volně přístupná. Odměnou za výstup jsou výhledy směrem k Mimoni, Ještědu, Českému středohoří i dalším vrcholům severních Čech.

Návštěva je vhodná především pro pěší turisty, zájemce o zříceniny a návštěvníky, kteří chtějí spojit historii s delší vycházkou v přírodě. Výlet lze propojit s Mimoní, Vranovskými skalami, Juliinou vyhlídkou, průrvou Ploučnice nebo dalšími místy v okolí někdejšího vojenského prostoru Ralsko. Před cestou je vhodné ověřit aktuální stav turistických tras a přizpůsobit výstup počasí.