Tloskov se v písemných pramenech připomíná roku 1376. Samostatné panské sídlo zde ale pravděpodobně vzniklo až později, zřejmě ve druhé polovině 15. století.

Původní tvrz byla v průběhu dalších staletí rozšiřována. V 16. století vzniklo renesanční sídlo a po roce 1670 následovala barokní přestavba.

Další velkou proměnou prošel Tloskov v 19. století, zejména za rodiny Portalesů. Zámek byl rozšířen a upraven tak, aby odpovídal požadavkům reprezentativního šlechtického sídla.

Vývoj stavby završily úpravy na počátku 20. století, které zámku dodaly výrazné novobarokní prvky.

Dnešní hlavní budova je rozsáhlá třípodlažní stavba na půdorysu připomínajícím písmeno E.

Památkově chráněný areál však netvoří pouze samotný zámek. Patří k němu rozsáhlý park, hospodářské budovy, někdejší pivovar, sýpky, stodoly, ohradní zeď a rybník Příkop.

Za druhé světové války byl Tloskov zabrán německou okupační správou. Po válce se využití objektu několikrát změnilo. Krátce zde působil například Domov mladých pracovníků vynálezců, později se zde vyráběly loutky a hračky a nějakou dobu zde sídlila vojenská škola.

Od roku 1959 je areál spojen se sociální péčí. Dnes zde sídlí Centrum sociálních služeb Tloskov.

To ale neznamená, že by zámek neměl pro czAkce význam. Areál je výrazný, dobře fotografovatelný a před zámkem i na nádvoří se konají kulturní programy a koncerty.

V minulosti zde vystupovali například známí interpreti a konají se zde také koncerty vážné hudby.

Rozsáhlou zámeckou budovu, historický hospodářský areál, zámecký park a rybník.

Zámek slouží především Centru sociálních služeb, proto nejde o klasický prohlídkový zámek. Při kulturních akcích ale areál ožívá veřejným programem.