Historie Heroltic sahá do středověku. Již ve 14. století se v písemných pramenech objevují příslušníci šlechtického rodu užívajícího přídomek z Heroltic.

Obecní historické podklady spojují počátky místního šlechtického sídla s kopcem Horka. Pozdější písemné zprávy dokládají existenci tvrze v Herolticích, není však jisté, zda stála přímo na návrší, nebo níže ve vesnici v blízkosti hospodářského dvora.

Jednou z možností je, že v Herolticích postupně existovala dvě sídla, případně že se původní opevněné sídlo přemístilo blíže k vesnické zástavbě.

Přesné okolnosti vzniku a zániku tvrze tak nejsou spolehlivě objasněny

Na vrchu Horka lze rozeznat především terénní nerovnosti a vyvýšenou plochu, která mohla tvořit jádro opevněného sídla.

Středový pahorek má přibližně 22 × 15 metrů. Na severovýchodní straně se nachází část terénního útvaru připomínajícího příkop.

Kamenné zdivo ani jiné jednoznačné stavební pozůstatky dnes na povrchu patrné nejsou.

Podle místní tradice stávala tvrz právě na vrchu Horka. Starší zpráva z roku 1923 dokonce zmiňuje zbytky zdiva na Vinohrádku.

Zajímavostí je také samotná poloha návrší. Strmé svahy nad řekou představovaly výhodné místo pro případné středověké opevnění.

Dosud však není jasné, zda zde tvrz skutečně stála, nebo zda mohlo jít o nedokončený stavební záměr.

K místu lze vystoupat od jihu z obce Heroltice na návrší Horka. V blízkosti se nachází vysílač, který může sloužit jako orientační bod.

Návštěvníci by neměli očekávat klasickou zříceninu s dochovanými zdmi. Jde o nenápadné historické místo v přírodě, vhodné především pro zájemce o středověkou historii a zaniklá sídla.